Серия моторов с интегрированным приводом Motornet DC
| Motornet DC представляет собой сервомотор с интегрированным приводом, выполненние моноблоком. Для запитки и управления моторами придумана оригинальная общая силовая и сигнальная шина, исполненная в одном кабеле. Эта шина позволяет соединить последовательно несколько моторов, Такая децентрализованная схема уменьшает количество кабелей и естественным образом упрощает электрический монтаж. Для питания и управления моторами существует специальный DC блок питания PSU (Power Supply Unit) и PSI (Power supply Interface) Управление осуществляется по цифровой шине EtherCAT, или как опция возможна шина CANopen |
Кроме того, устройство в стандартном исполнении оснащено контроллером «picoPLC» – встроенным логическим контроллером, программируемым на стандартных языках (набор команд и цепная логическая схема). Контроллер рicoPLC осуществляет связь привода MotorNet с внешним миром (сигналами входа и выхода, параметрами шин и т.д.). | |
Технические характеристики:
Параметр | Значение |
|---|---|
Питание | 325 ... 750 VDC |
Питание контрольнх цепей | 24-48VDC |
Окружающая температура | 0...+40 °C |
Влажность | Class 3K3 до 85% без конденсата |
Защита | IP64, IP65 как опция |
Цифровые входы | 2 (24V) обычно используются, для функций фиксации положения |
Цифровые выходы | 2 (24V) |
Обратная связь | Resolver |
Привод, тип | Питание, VAC | Скорость, об/мин | Номинальный момент, Nm | Момент удержания, Nm | Пиковый момент, Nm |
|---|---|---|---|---|---|
MDC60 | 230 | 3000 | 0.90 | 1.0 | 4.0 |
230 | 6000 | 0.55 | 0.9 | 40 | |
400 | 3000 | 0.90 | 1.0 | 4.0 | |
400 | 6000 | 0.55 | 0.9 | 4.0 | |
MDC70 | 230 | 3000 | 2.00 | 2.5 | 11.0 |
230 | 6000 | 0.50 | 1.9 | 7.0 | |
400 | 3000 | 2.00 | 2.6 | 11.0 | |
400 | 6000 | 0.50 | 2.2 | 11.0 | |
MDC100 | 230 | 3000 | 4.40 | 6.5 | 15.0 |
400 | 3000 | 4.40 | 7.5 | 26.7 | |
400 | 5200 | 1.00 | 5.7 | 15.0 |
Пример схемы внешних соединений:
Документация производителя
Название | Ссылка для скачивания | ||
|---|---|---|---|
Каталог |
| ||
PSU (Power Supply Unit) |
| ||
PSI (Power supply Interface) |
| ||
Datasheets MDC60 |
| ||
Datasheets MDC70 |
| ||
Datasheets MDC100 |
|
