Семейство сервоприводов Compax3
| Семейство высокопроизводительных сервоприводов Compax3 могут быть выполнены в одно или многосевом варианте с диапазоном номинальных мощностей от 1 до 110 kVA. Данные устройства разработаны и производятся в Германии. Основные усилия разработчиков были направлены на максимальную открытость и гибкость Compax3 для применения в широчайшем спектре приложений. Привода поддерживают великое множество датчиков обратной связи: Резольвер, SIN-COS датчик одно или многоборотного, Интерфейс Hiperface, Оптические и емкостные датчики, Интерфейс EnDat, Аналоговые ицифровые датчики Холла, Круговые или линейные фотоимпульсные датчики, Абсолютные датчики с кодированием положения, Инкрементальные датчики и RS422, Датчики с интерфейсом EnDat |
Основные технические характеристики: - 1 выход для ФИД / 1 вход ФИД - 8 дискретных входа / 4 дискретных выхода - 2 аналоговых входа (14 bit) - 2 аналоговых выхода (8 bit) - Поддержка конфигурирования при помощи ПО "Parker Integrated Engineering Tool" и "Compax3 ServoManager" - Переключаемая конфигурация привода - Встроенная функция 4-х канального осциллографа - Diagnostics/maintenance/service - Средство MotorManager - Встроенное средство "CamDesigner" для поддержки режима электронного кулачка | |
Варианты исполнения интерфейса привода
Интерфейс | Описание |
|---|---|
I10 | шаг/направление, аналоговый вход (только для T10) |
I11 | позиционирование встроенными входами-выходами (только для I11T11) |
I12 | позиционирование через I/Os или RS232 / RS485 / USB |
I20 | PROFIBUS DP V0/V1/V2 (12 Mbaud) |
I21 | CANopen |
I22 | DeviceNet |
I30 | Ethernet Powerlink |
I31 | EtherCAT |
I32 | PROFINET |
C20 | C3 powerPLmC (Многоосевой контроль) |
Варианты выполнения технологической функции привода
Функция | Описание |
|---|---|
I10T10 | Управление по скорости/моменту |
Управление через цифровые входы - шаг/направление | |
Управление через вход фотоимпульсного датчика | |
I12T11 | Позиционирование через цифровые I/Os |
Позиционирование через RS232/ RS485 | |
Абсолютное/Инкрементальное позиционирование | |
Функция электронного редуктора | |
T30 | Программирование движения на IEC61131-3 в среде CoDeSys |
Модули PLCOpen | |
T40 | Программирование движения на IEC61131-3 в среде CoDeSys |
Электронный кулачок (CAM) |
Одноосевой сервопривод Compax3S
| Отличительные особенности: Диапазон доступных номинальных мощностей 1...25 kW Необходим внешний источник питания 24 VDC +/-10% Ширина корпуса 300мм |
Технические характеристики
Сервопривод, тип | Ток номинальный, А | Ток максимальный (<5сек) А | Напряжение питания, VAC | Номинальная мощность |
|---|---|---|---|---|
S025V2 | 2,5 | 5,5 | 1 *230/240 | 1,0 |
S063V2 | 6,3 | 12,6 | 1 *230/240 | 2,5 |
S100V2 | 10,0 | 20,0 | 3 *230/240 | 4,0 |
S150V2 | 15,0 | 30,0 | 3 *230/240 | 6,0 |
S015V4 | 1,5 | 4,5 | 3 *400/480 | 1,25 |
S038V4 | 3,8 | 9,0 | 3 *400/480 | 3,1 |
S075V4 | 7,5 | 15,0 | 3 *400/480 | 6,2 |
S150V4 | 15,0 | 30,0 | 3 *400/480 | 11,5 |
S300V4 | 30,0 | 60,0 | 3 *400/480 | 25,0 |
Многоосевой сервопривод Compax3M
| Отличительные особенности: Диапазон доступных номинальных мощностей 2...20 kW Уменьшение стоимости многосевых решений Уменьшение количества соеденительных кабелей Уменьшенный размер привода Ширина корпуса на одну ось 50мм Общая шина DC-Bus Обьедененное питание всех осей Общий сетевой фильтр Общий накопитель (конденсатор) Удобое конфигурирование через одно USB-соединение |
Технические характеристики
Сервопривод, тип | Ток номинальный, А | Ток максимальный (<5сек) А | Напряжение общей шины, VDC |
|---|---|---|---|
M050D6 | 5 | 10 | 325...679 (номинал 560) |
M100D6 | 10 | 20 | |
M150D6 | 15 | 30 | |
M300D6 | 30 | 60 |
Тех. документация (Pdf, Eng) |
Сервопривод повышенной мощности Compax3H
| Отличительные особенности: Диапазон доступных номинальных мощностей 35...110 kW Необходим внешний источник питания 24 VDC +/-10% |
Технические характеристики
Сервопривод, тип | Ток номинальный, А | Ток максимальный (<5сек) А | Напряжение питания, VAC | Номинальная мощность |
|---|---|---|---|---|
H050V4 | 50 | 75 | 3 *400/480 | 35,0 |
H090V4 | 90 | 135 | 3 *400/480 | 70,0 |
H125V4 | 125 | 187,5 | 3 *400/480 | 91,0 |
H155V4 | 155 | 232,5 | 3 *400/480 | 109,0 |
Документация производителя на привода серии Compax3
Название | Ссылка для скачивания | ||
|---|---|---|---|
Control Technology from Parker: Multi Axis Motion Controller C3 |
| ||
Compax3 T11 with C3 powerPLmC (формат chm, скачайте и открывайте) |
| ||
Compax3 T30 with C3 powerPLmC (формат chm, скачайте и открывайте) |
| ||
Compax3 T40 with C3 powerPLmC (формат chm, скачайте и открывайте) |
| ||
C3 powerPLmC-E20 (standalone) (формат chm, скачайте и открывайте) |
| ||
Compax3S Installation Manual |
| ||
Compax3M Installation Manual |
| ||
Compax3H Installation Manual |
| ||
Compax3 T10 User Guide | |||
Step/Direction and Analogue Input C3 I10 T10 |
| ||
Compax3 T11 User Guides | |||
Positioning via digital I/Os C3 I11 T11 |
| ||
Positioning via Profibus & Profinet C3 I20 I32 T11 |
| ||
Positioning via CANopen C3 I21 T11 |
| ||
Positioning via I/Os & RS232/RS485 C3 I12 T11 |
| ||
Positioning with DeviceNet C3 I22 T11 |
| ||
Positioning with Ethernet Powerlink / EtherCAT C3 I20 I32 T11 |
| ||
Compax3 T30 User Guide | |||
Positioning PLCopen function modules C3 T30 |
| ||
Compax3 T40 User Guide | |||
Cam with IEC61131-3 C3 T40 |
| ||
Operator control module BDM |
| ||
